ابتكار

قد يكون الهيليوم مفتاحًا لموازنة الروبوتات ذات الأرجل

قد يكون الهيليوم مفتاحًا لموازنة الروبوتات ذات الأرجل


تتخطى الروبوتات الحدود باستمرار ، خاصة وأن الآلات تصبح بانتظام أكثر تعقيدًا وتشبه الإنسان.

ومع ذلك ، مثل الأطفال الصغار الذين يتعلمون المشي ، فإنهم يكافحون من أجل التوازن على قدمين. تم تطوير الروبوتات بقدمين في كثير من الأحيان. حتى الأشياء البسيطة مثل ألعاب الأطفال يمكنها المشي بضعة أقدام فقط قبل أن تتدحرج إلى الأمام.

تتطلع وحدة الأرجل خفيفة الوزن بمساعدة الطفو إلى تغيير ذلك. تمتلئ BALLU بالهيليوم وتشبه البالون على أرجل الدجاج النحيلة. ومع ذلك ، يحافظ الهيليوم على الجسم منتصبًا لتجنب السقوط.

أنشأ دينيس هونغ من جامعة كاليفورنيا مع مختبر الروبوتات والآليات في المدرسة BALLU.

للحصول على أفكار إبداعية ، في بعض الأحيان نسأل أنفسنا أسئلة مجنونة ومضحكة ، "قال هونغ في مقابلة مع IEEE. "غالبًا ما تؤدي هذه إلى إجابات مجنونة سخيفة تؤدي إلى أفكار بارعة." وأضاف: "سألنا أنفسنا ،" ماذا لو تمكنا من تغيير اتجاه الجاذبية؟ "وهذا أدى إلى مفهوم BALLU.

[الصورة بإذن من روميلا]

ومع ذلك ، لا يحمل BALLU وزنًا كبيرًا. لا يطفو الجسم من تلقاء نفسه ويحتاج إلى مساعدة لدعم نفسه. لا تبحث عن النظام لبدء حمل المعدات الثقيلة في أي وقت قريبًا.

كتب هونغ: "فكر في هذا على أنه جهاز معلومات للمشي - تجول في المنزل لتفقد الأشياء ، وأخذ عينات من جودة الهواء في مصنع ، وأكشاك معلومات المشي ، وما إلى ذلك."

[الصورة بإذن من روميلا]

أعلن الطالب هونج وطلاب الدراسات العليا سيبر قاسمي أنهما يعملان أيضًا على نسخة رباعية من BALLU. يمكن للروبوت ذي الأرجل الأربعة أن يحمل أكثر من نسخته ذات قدمين وله جسم علوي مفصلي (بدلاً من بالون فضي واحد) أخبر هونغ أيضًا IEEE أنهم يعملون على جعل BALLU يتسلق ويقفز فوق الهياكل العالية ويحافظ على التوازن.

[الصورة بإذن من روميلا]

راجع أيضًا: هل يجب علينا تضمين الألم في الروبوتات؟

على الرغم من هيكلها الخفيف الوزن ، فإن BALLU تترك مساحة للتطبيقات المبتكرة هل يمكن إضافة أنظمة BALLU إلى "أجسام" الروبوتات الأكبر حجمًا للمساعدة في استقرارها؟ هل يمكن أن يعمل النظام كجهاز استشعار للمساعدة في التوازن على قدمين؟

عبر مؤتمر IEEE الدولي حول الروبوتات البشرية


شاهد الفيديو: جربنا غاااز الهيليييوم - فصله