ابتكار

هذا الروبوت الصغير يوازن الجدران بخفة الحركة على غرار الرجل العنكبوت

هذا الروبوت الصغير يوازن الجدران بخفة الحركة على غرار الرجل العنكبوت


تعرف على سالتو ، روبوت القفز العالي الجديد بجامعة كاليفورنيا بيركلي.

SALTO (الذي يرمز إلى الحركة الملحية على عوائق التضاريس) ، هو الروبوت الأكثر رشاقة رأسيًا الذي تم إنشاؤه حتى الآن.

يأتي اسم "ملحي" من دراسات علم الحيوان ويشير إلى أطراف مهيأة للقفز. لإنشاء روبوت قفزة في نهاية المطاف ، درس الباحثون أكثر المخلوقات ذكاءً في مملكة الحيوان ، الجلاجو (المعروف أيضًا باسم أطفال الأدغال الأفريقيين) يمكن أن يقفز الجلاجو 27.9 قدمًا في أربع ثوانٍ فقط بعد خمس قفزات. يخزن الطاقة في أوتارها للقفز إلى ارتفاعات لا تستطيع عضلاتها وحدها تحقيقها.

في قفزة واحدة ، يقفز SALTO أعلى من معظم البشر. ومع ذلك ، فإن قدرة الروبوت على القيام بقفزات رأسية متعددة تجعله مذهلاً حقًا.

ابتكر الباحثون مقياسًا جديدًا لقياس ومقارنة قفزات SALTO. لقد عرفوه بأنه الارتفاع الذي يمكن أن يصل إليه شيء ما في قفزة واحدة بالنظر إلى جاذبية الأرض.

[مصدر الصورة: جامعة كاليفورنيا في بيركلي عبر يوتيوب]

قال دنكان هالدين ، دكتوراه في مجال الروبوتات: "كان تطوير مقياس لقياس خفة الحركة الرأسية بسهولة هو المفتاح لتصميم سالتو لأنه سمح لنا بتصنيف الحيوانات من خلال خفة حركتها في القفز ومن ثم تحديد الأنواع للإلهام". مرشح في جامعة كاليفورنيا في بيركلي ، الذي قاد العمل.

بلغت قدرة SALTO على القفز 1.75 مترًا في الثانية. هذا يتفوق على ارتفاع قفز ضفدع الضفدع 1.71 متر. ومع ذلك ، فقد كان أقل من مصدر إلهام غالاجو 2.24 متر.

اختبر الفريق أيضًا الروبوتات القفزة الأخرى ضد SALTO. جاءت ثاني أعلى رشاقة رأسية من Minitaur بمعدل 1.1 متر في الثانية.

تضمنت SALTO أيضًا قدرة تحميل وتر الجلاجو ، مما يتيح للجهاز الانطلاق من الجدران. محرك داخل SALTO يقود زنبرك. ثم يتم تحميل الزنبرك من خلال آلية الساق لانحناء توقيعه. يعني تعديل الطاقة أن SALTO لا تستغرق وقتًا للانتهاء أو الاستعداد للقفز.

[مصدر الصورة: جامعة كاليفورنيا في بيركلي عبر يوتيوب]

تمكنت SALTO من الوصول إلى 78 في المائة من قدرة القفز العمودي في galago. قبل SALTO ، كانت قدرة أفضل روبوت غير مقيد على القفز 55 في المائة من قدرة الجلاجو.

بالنسبة إلى رونالد فيرينج ، أستاذ الهندسة الكهربائية وعلوم الكمبيوتر ، يمكن للروبوتات أن تتعلم بشكل كبير من دراسات علم الحيوان.

قال فيرينج: "من خلال الجمع بين مبادئ التصميم المستوحاة بيولوجيًا مع التكنولوجيا الهندسية المحسّنة ، قد لا تكون مطابقة الأداء الرشيق للحيوانات بعيدة جدًا".

يأمل الباحثون أنه في يوم من الأيام يمكن استخدام SALTO وغيره من الروبوتات الرشيقة الرأسية للقفز عبر الأنقاض لمهام البحث والإنقاذ.

[مصدر الصورة: جامعة كاليفورنيا في بيركلي عبر يوتيوب]

يمكنك العثور على الدراسة بأكملها في علوم الروبوتات مجلة. تم دعم البحث من قبل مختبر أبحاث الجيش الأمريكي وكذلك مؤسسة العلوم الوطنية.

في حين أن SALTO حققت بالتأكيد قفزات مذهلة في مجال الروبوتات (يقصد التورية) ، إلا أنها تتمتع بمنافسة من الروبوتات الأخرى عالية الطيران. يمكن أن يقفز TAUB ، وهو إنسان آلي مستوحى من الجندب ، 3.2 متر (10.5 قدم) في قفزة واحدة فقط. يحتوي TAUB على إطار صغير يصعب رؤيته في فيديو الأداء هذا.

بالإضافة إلى ذلك ، ركز روبوت GOAT بجامعة كارنيجي ميلون على قوة القفزة بدلاً من ارتفاعها. أصبح فريق GOAT مستوحى إلى حد كبير من خفة الحركة وقوة الماعز الجبلي. أراد الباحثون محاكاة بنية ساق الماعز.

راجع أيضًا: الباحثون يصنعون عضلات اصطناعية من النايلون للروبوتات

عبر جامعة كاليفورنيا في بيركلي


شاهد الفيديو: مساء dmc - حصريا.. لقاء رائع ومميز مع الروبوت صوفيا مع الاعلامي اسامة كمال اللقاء كامل